Falha no circuito infra-vermelho.

Apesar de diversos testes feitos para tentar melhorar a distancia de comando entre o circuito transmissor e receptor, não obtivemos êxito.
       
O circuito infra-vermelho funciona quando comandado de uma distância de até 10 centímetros entre o transmissor e receptor.
       
Tivemos a ideia de colocar uma lente convergente no foto-receptor do circuito receptor, porem a distancia de comando permaneceu a mesma.